工業相機作爲機器視覺系統中的核心部件，對(duì)于報大機器視覺系統的重要性是不言而喻的兵生。按照分類的不同，相機又分爲很多種(zhǒ店熱ng)：
1、彩色相機、黑白相機：
黑白相機直接將(jiāng)光強信号轉換成(chéng)圖像灰度值，生路務成(chéng)的是灰度圖像；彩色相機能(néng)獲得景聽內物中紅、綠、藍三個分量的光信号，輸出彩色圖像外年。彩色相機能(néng)夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色嗎朋相機的實現方法主要有兩(liǎng地技)種(zhǒng)，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱對一鏡分光彩色相機，利用光學(xué)透鏡將(jiāng)入射光有愛線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分别將(jiā什長ng)三種(zhǒng)顔色的光信号轉換成(chéng)電信号，最後(hò對海u)對(duì)輸出的數字信号進(jìn)行合成(chéng黃話)，得到彩色圖像。
2、CCD相機、CMOS相機
芯片主要差異在于將(jiāng)光轉換爲電信号的方式。對(票男duì)于CCD傳感器，光照射到路愛像元上，像元産生電荷，電荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉車亮化爲電流、緩沖、信号輸出。對(duì)于CMOS傳感器，間你每個像元自己完成(chéng)電荷到電壓的轉換，同時(shí)産生數字信号。美房
3、按靶面(miàn)類型分類：面(m聽刀iàn)陣相機、線陣相機
相機不僅可以根據傳感器技術進(jìn)行區分，還(hái)可以根據服街傳感器架構進(jìn)行區分。有兩(liǎ身信ng)種(zhǒng)主要的傳感器架構間拍：面(miàn)掃描和線掃描。面(miàn)掃描相機通常用于輸出直家裡接在監視器上顯示的場合。線掃描相機用于連續運動物體成(chéng)器國像或需要連續的高分辨率成(chéng)像的場合。線掃描相機的一個自然的應近山用是靜止畫面(miàn)（Web Inspection）中要窗對對(duì)連續産品進(jìn)行成(chéng)像家綠，比如紡織、紙張、玻璃、鋼闆等。同時(shí)，線掃工大描相機同樣(yàng)适用于電子行業上自的非靜止畫面(miàn)檢測。像德國(guó)Kappa相書服機根據它CCD的規格也會(huì)有線陣、面女白(miàn)陣之分。
4、按輸出模式分類：模拟相機、數字相機友但
根據相機數據輸出模式的不同分爲模拟相機和數字相機水下，模拟相機輸出模拟信号，數字相機輸出數字地筆信号。模拟相機和數字相機還(hái)可以進(jìn)一步細分，比如德國(g中學uó)Kappa相機按數據接口又包括：USB 2.0接口、EE 信高1394 a / Fire Wire、Camera Link 接筆離口、千兆以太網接口。模拟相機分爲逐行掃描和銀友隔行掃描兩(liǎng)種(zhǒng)，隔行掃描相機又包含EIA、N來玩TSC、CCIR、PAL等标準聽頻制式。有關接口技術的詳細介紹請參考采集樹購卡及采集技術部分。
在選擇一款工業數字相機時(shí)，物體成(chéng)像的速度必須充分考慮好工大(hǎo)。例如，假設在拍攝過(guò)程中，物體在聽黃曝光中沒(méi)有移動，可用相對(duì)簡單和便宜的明我工業相機；對(duì)于靜止或緩慢移動的物體，面(m件腦iàn)陣工業相機最适合于對(duì)靜止或移動緩慢的物體成(chéng低筆)像。因爲整個面(miàn)陣區域必須一次曝光，在曝光時(shí對關)間當中任何的移動會(huì)導緻圖像的模糊，但是，運動模糊可兒湖以通過(guò)減少曝光時(shí)間東多或使用閃光燈來控制；對(duì)于快速移動的物體明舊，當對(duì)運動的物體使用一個面(miàn志工)陣工業相機時(shí)，需要考綠小慮在曝光時(shí)間當中處于工業相機當中的運動對(知商duì)象數量，還(hái)需要考慮物體上能(néng)用一個像素表湖民征的最小特征，也就(jiù)是對(duì)象分辨率，在采集運動物體的圖像的拇指區章規則就(jiù)是曝光必須發(件朋fā)生在采集物體移動量小于一個像素的時(s喝商hí)間内。如果你采集的物體是在冷快以1厘米/秒的速度勻速移動，而且物體分辨率已經(家車jīng)設置爲1 pixel/mm，那麼(me)需要的最大曝光時個村(shí)間是1/10每秒。因爲章公物體移動一個距離恰好(hǎo)等鄉年于相機傳感器中的一個像素，當使用最大曝光時(shí)森銀間時(shí)這(zhè)裡(lǐ)會(hu如兒ì)有一定數量的模糊。在這(zhè)種(zhǒng)情況下窗用，一般傾向(xiàng)于將(jiāng)家日曝光時(shí)間設置的比最大值要快，比如1/20每秒，就(j些笑iù)能(néng)保持物體在移動半個像素内成(章光chéng)像。如果同樣(yàng)的物體外年以1厘米/秒的速度移動，物體分辨率爲1件弟 pixel/微米，那麼(me)一秒中所需花微要的最大曝光是1/10000.曝光設置的對(duì)話姐快取決于所采用的相機，還(hái)有你是否能(néng)夠給物體足從線夠的光來獲得一幅好(hǎo)的圖像。
1、彩色相機、黑白相機：
黑白相機直接將(jiāng)光強信号轉換成(chéng)圖像灰度值，生路務成(chéng)的是灰度圖像；彩色相機能(néng)獲得景聽內物中紅、綠、藍三個分量的光信号，輸出彩色圖像外年。彩色相機能(néng)夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色嗎朋相機的實現方法主要有兩(liǎng地技)種(zhǒng)，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱對一鏡分光彩色相機，利用光學(xué)透鏡將(jiāng)入射光有愛線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分别將(jiā什長ng)三種(zhǒng)顔色的光信号轉換成(chéng)電信号，最後(hò對海u)對(duì)輸出的數字信号進(jìn)行合成(chéng黃話)，得到彩色圖像。
2、CCD相機、CMOS相機
芯片主要差異在于將(jiāng)光轉換爲電信号的方式。對(票男duì)于CCD傳感器，光照射到路愛像元上，像元産生電荷，電荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉車亮化爲電流、緩沖、信号輸出。對(duì)于CMOS傳感器，間你每個像元自己完成(chéng)電荷到電壓的轉換，同時(shí)産生數字信号。美房
3、按靶面(miàn)類型分類：面(m聽刀iàn)陣相機、線陣相機
相機不僅可以根據傳感器技術進(jìn)行區分，還(hái)可以根據服街傳感器架構進(jìn)行區分。有兩(liǎ身信ng)種(zhǒng)主要的傳感器架構間拍：面(miàn)掃描和線掃描。面(miàn)掃描相機通常用于輸出直家裡接在監視器上顯示的場合。線掃描相機用于連續運動物體成(chéng)器國像或需要連續的高分辨率成(chéng)像的場合。線掃描相機的一個自然的應近山用是靜止畫面(miàn)（Web Inspection）中要窗對對(duì)連續産品進(jìn)行成(chéng)像家綠，比如紡織、紙張、玻璃、鋼闆等。同時(shí)，線掃工大描相機同樣(yàng)适用于電子行業上自的非靜止畫面(miàn)檢測。像德國(guó)Kappa相書服機根據它CCD的規格也會(huì)有線陣、面女白(miàn)陣之分。
4、按輸出模式分類：模拟相機、數字相機友但
根據相機數據輸出模式的不同分爲模拟相機和數字相機水下，模拟相機輸出模拟信号，數字相機輸出數字地筆信号。模拟相機和數字相機還(hái)可以進(jìn)一步細分，比如德國(g中學uó)Kappa相機按數據接口又包括：USB 2.0接口、EE 信高1394 a / Fire Wire、Camera Link 接筆離口、千兆以太網接口。模拟相機分爲逐行掃描和銀友隔行掃描兩(liǎng)種(zhǒng)，隔行掃描相機又包含EIA、N來玩TSC、CCIR、PAL等标準聽頻制式。有關接口技術的詳細介紹請參考采集樹購卡及采集技術部分。
在選擇一款工業數字相機時(shí)，物體成(chéng)像的速度必須充分考慮好工大(hǎo)。例如，假設在拍攝過(guò)程中，物體在聽黃曝光中沒(méi)有移動，可用相對(duì)簡單和便宜的明我工業相機；對(duì)于靜止或緩慢移動的物體，面(m件腦iàn)陣工業相機最适合于對(duì)靜止或移動緩慢的物體成(chéng低筆)像。因爲整個面(miàn)陣區域必須一次曝光，在曝光時(shí對關)間當中任何的移動會(huì)導緻圖像的模糊，但是，運動模糊可兒湖以通過(guò)減少曝光時(shí)間東多或使用閃光燈來控制；對(duì)于快速移動的物體明舊，當對(duì)運動的物體使用一個面(miàn志工)陣工業相機時(shí)，需要考綠小慮在曝光時(shí)間當中處于工業相機當中的運動對(知商duì)象數量，還(hái)需要考慮物體上能(néng)用一個像素表湖民征的最小特征，也就(jiù)是對(duì)象分辨率，在采集運動物體的圖像的拇指區章規則就(jiù)是曝光必須發(件朋fā)生在采集物體移動量小于一個像素的時(s喝商hí)間内。如果你采集的物體是在冷快以1厘米/秒的速度勻速移動，而且物體分辨率已經(家車jīng)設置爲1 pixel/mm，那麼(me)需要的最大曝光時個村(shí)間是1/10每秒。因爲章公物體移動一個距離恰好(hǎo)等鄉年于相機傳感器中的一個像素，當使用最大曝光時(shí)森銀間時(shí)這(zhè)裡(lǐ)會(hu如兒ì)有一定數量的模糊。在這(zhè)種(zhǒng)情況下窗用，一般傾向(xiàng)于將(jiāng)家日曝光時(shí)間設置的比最大值要快，比如1/20每秒，就(j些笑iù)能(néng)保持物體在移動半個像素内成(章光chéng)像。如果同樣(yàng)的物體外年以1厘米/秒的速度移動，物體分辨率爲1件弟 pixel/微米，那麼(me)一秒中所需花微要的最大曝光是1/10000.曝光設置的對(duì)話姐快取決于所采用的相機，還(hái)有你是否能(néng)夠給物體足從線夠的光來獲得一幅好(hǎo)的圖像。
