工業相機作爲機器視覺系統中的核心部件，對(duì)于機器視覺系去外統的重要性是不言而喻的。按照分類的不同，相機又分爲很多種(zhǒng)：
1、彩色相機、黑白相機：
黑白相機直接將(jiāng)光強音也信号轉換成(chéng)圖像灰自愛度值，生成(chéng)的是灰度圖像；彩色相機能(師現néng)獲得景物中紅、綠、藍相在三個分量的光信号，輸出彩色圖像。彩色相機能(néng友理)夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色相機的實現方法主要有兩(鄉可liǎng)種(zhǒng)，棱鏡分開熱光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機，離音利用光學(xué)透鏡將(jiāng)入射光線的R、G、B但鄉分量分離，在三片傳感器上分别將(jiān風見g)三種(zhǒng)顔色的光信妹說号轉換成(chéng)電信号，最後(hòu)對(duì)輸出的數字信号進(j話能ìn)行合成(chéng)，得到彩色圖像。
2、CCD相機、CMOS相機
芯片主要差異在于將(jiāng)光轉換些話爲電信号的方式。對(duì)于CCD傳感器，光照射到像元上，像元産生電荷，電呢玩荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉化爲電流、緩沖、信号輸出。對(d坐有uì)于CMOS傳感器，每個像元自己完成(chéng)電荷到腦跳電壓的轉換，同時(shí)産生數字信号。
3、按靶面(miàn)類型分類：面(miàn)陣相機、線陣相機
相機不僅可以根據傳感器技術進(jìn什電)行區分，還(hái)可以根據傳感器架構進(jìn)行區分。有兩(li路子ǎng)種(zhǒng)主要的傳感器架構：面(mià用哥n)掃描和線掃描。面(miàn)掃描相機麗路通常用于輸出直接在監視器上顯示的場合。線掃描相機用于連續運動物體成(chén技國g)像或需要連續的高分辨率成(chéng)像的場合。線掃如又描相機的一個自然的應用是靜止畫面(miàn)（Web Inspectio紙票n）中要對(duì)連續産品進(jìn)行成(chéng)像，比如紡織、紙張村農、玻璃、鋼闆等。同時(shí)，線掃描相機同樣(yàng)适用于電子算鐵行業的非靜止畫面(miàn)檢測。像德國(guó)Kapp服老a相機根據它CCD的規格也會(huì)有線陣、面(miàn)陣之分民相。
4、按輸出模式分類：模拟相機、數字相機
根據相機數據輸出模式的不同分爲模拟相機和數字相機，模拟相機輸出模拟信号，數字這刀相機輸出數字信号。模拟相機和數字相機還(hái)可以進(jìn)一步細分，比海會如德國(guó)Kappa相機按森拿數據接口又包括：USB 2.0接口、EE 139船他4 a / Fire Wire、Ca我裡mera Link 接口、千兆以太網接口少區。模拟相機分爲逐行掃描和隔行掃描兩(liǎng)種師學(zhǒng)，隔行掃描相機又包含EIA、NTSC、日中CCIR、PAL等标準制式。有關接口技術黑刀的詳細介紹請參考采集卡及采集技術部分。
在選擇一款工業數字相機時(shí)，物你這體成(chéng)像的速度必須充分考慮好(hǎ火土o)。例如，假設在拍攝過(guò)程中，物體在曝光中沒(méi)有移動內明，可用相對(duì)簡單和便宜的工業相影是機；對(duì)于靜止或緩慢移動的物體，面(mi輛區àn)陣工業相機最适合于對(du短做ì)靜止或移動緩慢的物體成(chén睡西g)像。因爲整個面(miàn)陣區域必須一次曝光時月，在曝光時(shí)間當中任何的移動會(huì)導緻圖像的模糊，但是刀物，運動模糊可以通過(guò)減少曝光時(shí)間或使金電用閃光燈來控制；對(duì)于快速移動的物體，當對(duì)運動子服的物體使用一個面(miàn)陣工業相機時(shí)，需要考慮在曝光小中時(shí)間當中處于工業相機當中的運動對(d了科uì)象數量，還(hái)需要考慮物體上能(néng)用一個像素表征的最小請雨特征，也就(jiù)是對(duì)象分辨率，在采集運動物體的圖像相她的拇指規則就(jiù)是曝光必須白可發(fā)生在采集物體移動量小樹笑于一個像素的時(shí)間内。如果你采集快離的物體是在以1厘米/秒的速度勻速移放又動，而且物體分辨率已經(jīng)設置爲1 pixel/mm，那麼(me)需要輛高的最大曝光時(shí)間是1/1水房0每秒。因爲物體移動一個距離恰好(hǎo)等于相機傳感器中的那又一個像素，當使用最大曝光時(shí)間時(shí)這(z舊市hè)裡(lǐ)會(huì)有一定數量的模糊。在和文這(zhè)種(zhǒng)情況下，一般傾向(x我到iàng)于將(jiāng)曝光時(家訊shí)間設置的比最大值要快，比如1/20每秒，就(jiù)能(né花錯ng)保持物體在移動半個像素内成(chéng)像。如果同樣(女算yàng)的物體以1厘米/秒的速度移動，物體分辨率爲1 pix朋熱el/微米，那麼(me)一秒中所需要的最匠身大曝光是1/10000.曝光設置的對(duì)快取決于所采用的相機，還(há市鐘i)有你是否能(néng)夠給物體足夠的光來獲得一幅好(hǎo)的圖像對雨。
1、彩色相機、黑白相機：
黑白相機直接將(jiāng)光強音也信号轉換成(chéng)圖像灰自愛度值，生成(chéng)的是灰度圖像；彩色相機能(師現néng)獲得景物中紅、綠、藍相在三個分量的光信号，輸出彩色圖像。彩色相機能(néng友理)夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色相機的實現方法主要有兩(鄉可liǎng)種(zhǒng)，棱鏡分開熱光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機，離音利用光學(xué)透鏡將(jiāng)入射光線的R、G、B但鄉分量分離，在三片傳感器上分别將(jiān風見g)三種(zhǒng)顔色的光信妹說号轉換成(chéng)電信号，最後(hòu)對(duì)輸出的數字信号進(j話能ìn)行合成(chéng)，得到彩色圖像。
2、CCD相機、CMOS相機
芯片主要差異在于將(jiāng)光轉換些話爲電信号的方式。對(duì)于CCD傳感器，光照射到像元上，像元産生電荷，電呢玩荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉化爲電流、緩沖、信号輸出。對(d坐有uì)于CMOS傳感器，每個像元自己完成(chéng)電荷到腦跳電壓的轉換，同時(shí)産生數字信号。
3、按靶面(miàn)類型分類：面(miàn)陣相機、線陣相機
相機不僅可以根據傳感器技術進(jìn什電)行區分，還(hái)可以根據傳感器架構進(jìn)行區分。有兩(li路子ǎng)種(zhǒng)主要的傳感器架構：面(mià用哥n)掃描和線掃描。面(miàn)掃描相機麗路通常用于輸出直接在監視器上顯示的場合。線掃描相機用于連續運動物體成(chén技國g)像或需要連續的高分辨率成(chéng)像的場合。線掃如又描相機的一個自然的應用是靜止畫面(miàn)（Web Inspectio紙票n）中要對(duì)連續産品進(jìn)行成(chéng)像，比如紡織、紙張村農、玻璃、鋼闆等。同時(shí)，線掃描相機同樣(yàng)适用于電子算鐵行業的非靜止畫面(miàn)檢測。像德國(guó)Kapp服老a相機根據它CCD的規格也會(huì)有線陣、面(miàn)陣之分民相。
4、按輸出模式分類：模拟相機、數字相機
根據相機數據輸出模式的不同分爲模拟相機和數字相機，模拟相機輸出模拟信号，數字這刀相機輸出數字信号。模拟相機和數字相機還(hái)可以進(jìn)一步細分，比海會如德國(guó)Kappa相機按森拿數據接口又包括：USB 2.0接口、EE 139船他4 a / Fire Wire、Ca我裡mera Link 接口、千兆以太網接口少區。模拟相機分爲逐行掃描和隔行掃描兩(liǎng)種師學(zhǒng)，隔行掃描相機又包含EIA、NTSC、日中CCIR、PAL等标準制式。有關接口技術黑刀的詳細介紹請參考采集卡及采集技術部分。
在選擇一款工業數字相機時(shí)，物你這體成(chéng)像的速度必須充分考慮好(hǎ火土o)。例如，假設在拍攝過(guò)程中，物體在曝光中沒(méi)有移動內明，可用相對(duì)簡單和便宜的工業相影是機；對(duì)于靜止或緩慢移動的物體，面(mi輛區àn)陣工業相機最适合于對(du短做ì)靜止或移動緩慢的物體成(chén睡西g)像。因爲整個面(miàn)陣區域必須一次曝光時月，在曝光時(shí)間當中任何的移動會(huì)導緻圖像的模糊，但是刀物，運動模糊可以通過(guò)減少曝光時(shí)間或使金電用閃光燈來控制；對(duì)于快速移動的物體，當對(duì)運動子服的物體使用一個面(miàn)陣工業相機時(shí)，需要考慮在曝光小中時(shí)間當中處于工業相機當中的運動對(d了科uì)象數量，還(hái)需要考慮物體上能(néng)用一個像素表征的最小請雨特征，也就(jiù)是對(duì)象分辨率，在采集運動物體的圖像相她的拇指規則就(jiù)是曝光必須白可發(fā)生在采集物體移動量小樹笑于一個像素的時(shí)間内。如果你采集快離的物體是在以1厘米/秒的速度勻速移放又動，而且物體分辨率已經(jīng)設置爲1 pixel/mm，那麼(me)需要輛高的最大曝光時(shí)間是1/1水房0每秒。因爲物體移動一個距離恰好(hǎo)等于相機傳感器中的那又一個像素，當使用最大曝光時(shí)間時(shí)這(z舊市hè)裡(lǐ)會(huì)有一定數量的模糊。在和文這(zhè)種(zhǒng)情況下，一般傾向(x我到iàng)于將(jiāng)曝光時(家訊shí)間設置的比最大值要快，比如1/20每秒，就(jiù)能(né花錯ng)保持物體在移動半個像素内成(chéng)像。如果同樣(女算yàng)的物體以1厘米/秒的速度移動，物體分辨率爲1 pix朋熱el/微米，那麼(me)一秒中所需要的最匠身大曝光是1/10000.曝光設置的對(duì)快取決于所采用的相機，還(há市鐘i)有你是否能(néng)夠給物體足夠的光來獲得一幅好(hǎo)的圖像對雨。
